3月12日，北京人形机器人立异中心（国家当地共建具身智能机器人立异中心）在京发布了全球首个通用具身智能渠道“慧思开物”。这一渠道旨在添补具身智能范畴的空白，推进从单一使命场景向杂乱环境决议计划与履行的跃升。

  “慧思开物”由AI大模型驱动的使命规划具身“大脑”以及数据驱动的端到端技能履行具身“小脑”构成，是支撑各类机器人与物理国际交互的敞开渠道。它可以在必定程度上完结从使命了解到履行的全流程智能化，具有处理多场景杂乱使命的泛化才能，初次完结了单个软件体系在机械臂、轮式机器人、人形机器人等多构型本体上的兼容，为具身智能机器人供给强壮的感知、决议计划与履行才能。

  立异中心首席技能官唐剑表明，“慧思开物”作为机器人中枢神经体系，集成感知、决议计划、言语、学习及运动操控等高档认知功用，经过多专家智能体协同完结模型才能提高，增强机器人在杂乱使命中的智能化与履行功率。一起，经过低代码方法下降机器人开发门槛，简化开发流程。

  发布会现场，立异中心首席技能官唐剑演示了“慧思开物”在工业分拣、积木建立、桌面整理和物流打包四个场景的真机操作。经过语音交互、APP直连等多种方法，用户能与机器人轻松交互，场景使命丰厚且履行精度高，机器人动作丝滑流通。这是全球初次多场景、多使命、多构型具身智能机器人操作的直播展示，足够体现了“慧思开物”渠道的通用性与智能化水平。

  在工业分拣使命中，经过“慧思开物”APP直连，UR-5e机械臂可以精准解析语音指令，并经过双臂协同的方法完结分拣操作。在积木建立使命中，“慧思开物”经过充沛的发挥大模型思想链才能，初次完结了杂乱使命的智能化拆解与履行。在桌面整理场景中，人形机器人“天工”展示了端到端模型赋能下双臂协作的高效性与动态环境下的自适应才能。在物流打包场景中，根据“慧思开物”渠道，“天工PRO”初次完结了全尺度人形机器人物流打包全流程的自主作业。

  除了具身“大脑”和具身操作才能，根据“慧思开物”，“天工”机器人的具身运控才能也在继续晋级。发布会现场，搭载“慧思开物”的“天工”机器人经过多模态传感器交融技能精准感知环境，结合高效的途径规划与步态生成算法，稳健地走上舞台，并与唐剑进行了多轮流通对话。

  “慧思开物”渠道的技能打破与多场景使用才能也为生态协作与工业赋能奠定了坚实基础。未来，跟着数据生态的继续完善，“慧思开物”将进一步打破技能鸿沟，推进具身智能技能在更多高难度场景中的规模化落地与使用。