在工业机器人领域，搬运码垛堪称“最累人的活”。高工机器人产业研究所（GGII）多个方面数据显示，2023年中国工业机器人应用中，搬运码垛与上下料场景占比超过半壁江山。然而，传统人工码垛不仅让工人腰酸背痛，还面临货物倒塌、工伤风险等隐患；而围栏圈住的工业机器人虽然解放了人力，却因笨重难移、缺乏灵活性饱受诟病。如今，协作机器人凭借“高精度+灵活部署+人机共融”的特性，正掀起一场码垛革命。从餐饮的纸箱堆叠到汽车零部件的精密装配，无需围栏的协作机器人正在打破产线边界。究竟哪些协作机器人品牌能在这场变革中脱颖而出？我们深入调研了行业十大头部企业。

  越疆机器人码垛工作站集成 CR20A 协作机器人，具备 20kg 超大负载、 1700mm 工作半径，结合升降柱码垛高度达 2500mm。基于高性能一体关节和先进运动控制算法，CR20A 以行业最快 223°/s 关节速度和 ±0.05mm 精度，精准抓取不同箱体，节拍达行业一流的 8-12 件/分钟，并支持双线双边，作业更灵活。采用模块化设计，即插即用，部署快捷。整套工作站可移动，不同产线之间快速切换，无需更改生产布局，实现生产线无痛升级。借助越疆自研码垛工艺包，用户无需具备专业编程知识，仅需简单 4 步设置，实现了 2 小时整站极速部署。越疆机器人推出的智能码垛解决方案以精准高效、灵活智能、安全协作的显著特点，在餐饮、电子制造、物流仓储等多行业落地应用，助力制造企业迈向柔性化、高效化、智能化的全新阶段。

  节卡机器人（JAKA）具备高速度和高精度，能够稳定、高效地完成码垛任务。提供丰富的接口和协议，易于与现有生产线集成。内置智能控制管理系统，可根据生产需求自动调整码垛模式和参数。某汽车零部件制造企业采用节卡机器人Z系列协作码垛机器人，实现物料搬运和码垛的自动化，提高了生产效率和物料管理精度。

  遨博机器人（AUBO）具备高灵活性和适应性，能够轻松应对各种复杂码垛任务。某电子制造企业采用遨博机器人AUBO-i系列协作码垛机器人，实现电子元器件的自动化码垛，提高了生产效率和产品质量。

  拓博机器人G系列和C系列协作码垛机器人，负载范围覆盖3kg至13kg，如G系列R12负载可达12kg。具备高速度和高精度，能够稳定、高效地完成码垛任务。某物流仓储企业采用拓博机器人G系列协作码垛机器人，实现货物的自动化码垛和搬运，提高了仓储效率和准确性。

  优傲机器人（UR）系列协作码垛机器人，如UR20负载可达20kg，UR30负载可达30kg。具备高灵活性和适应性，能够轻松应对各种复杂码垛任务。某食品制造企业采用优傲机器人UR20协作码垛机器人，实现食品包装的自动化码垛，提高了生产效率和产品质量。

  库卡机器人（KUKA）KR系列协作码垛机器人，负载范围覆盖6kg至240kg，如KR 16-2负载可达16kg，适用于中小负载码垛任务。使用先进的运动控制算法和传感器技术，确保码垛精度。某汽车制造企业采用库卡机器人KR 16-2协作码垛机器人，实现汽车零部件的自动化码垛，提高了生产效率和物料管理精度。

  智虎机器人ZH系列协作码垛机器人，负载范围覆盖3kg至15kg。内置智能控制管理系统，可根据生产需求自动调整码垛模式和参数。

  赛邦智能SB系列协作码垛机器人，负载范围覆盖5kg至20kg。使用先进的视觉识别技术和运动控制算法，确保码垛精度。可根据生产需求快速部署和调整，适应能力强。内置智能控制管理系统，可根据生产需求自动调整码垛模式和参数。

  弗亚码垛机FY系列协作码垛机器人，负载范围覆盖3kg至15kg。具备高速度和高精度，能够稳定、高效地完成码垛任务提供直观的操作界面和图形化工具，降低了操作门槛。

  昊宇自动化设备HY系列协作码垛机器人，负载范围覆盖5kg至20kg，如HY-10负载可达10kg，适用于中小负载码垛任务。具备高速度和高精度，能够稳定、高效地完成码垛任务。提供丰富的接口和协议，易于与现有生产线集成。使用先进的驱动技术和节能设计，降低能耗和运行成本。